博世推底盘控制系统-技术领先 安心出行

时间：2015年4月21日

地点：2015上海国际车展博世展台

发言嘉宾：

-陈黎明博士，底盘控制系统中国区总裁

-蒋京芳，底盘控制系统中国区副总裁

陈黎明：博世底盘控制系统，着重在三个方面：安全为人人、舒适和辅助、绿色技术

接下来隆重介绍一下三通道ABS。三通道ABS，看起来比较简单，个头也稍微小一点，主要是在四通道的基础之上进一步做成本优化，为了适应低端车，特别是在成本要求比较高的方面，但是同时又需要有ABS安全性能。我们已经有一个项目，东风小康在去年年底的时候已经量产了，现在在市面上已经可以买得到。很有意思的是，国家工信部，还有交通部在去年11月份的时候发布一个通知，在2015年1月1日新上公告的车，必须装配ABS，这是所有的微面。还有7月1日后生产的新的微面必须要装ABS，这样对于整个微面来讲，安全有个非常大的提高。我们现在三通道这个产品，实际上是一个具有非常高性价比的产品。

制动回路有两种，一种是前后布置，还有一种是X布置，我们这个产品主要适用于前后布置的制动系统，因为这样可以省掉一路谋定阀，从元件上、硬件上、软件上，同时从传感器的需求上都有一些节省，这样就在整体上对于成本有所改进。这个产品适用于三通道，同时也可兼容四个轮速传感器，比较灵活，有的车适合装三个传感器，我们可以节省一个传感器，但有的车装四个也可以。同时强调一点，虽然我们说是在成本上有很大的改进，但它还是同属于第9代家族的，具有可升级性和可扩展性。

绿色技术这一块再做一个简单的介绍。因为现在新能源，对于很多谋定技术和其他方面提出很多要求，那么现在很多主机厂实际上面临的比较大的挑战，就是在新能源方面缺少真空，比如混动或者是纯电动，它没有真空源，而如果没有真空源，谋定系统助力就是一个比较大的问题。这是一个方面。还有一个方面，对于新能源，能量回收也是一个非常大的问题，怎么能够最好的利用所有车上的能源不把它浪费掉，这也是我们要解决的一个问题。

在这里我们有两款非常好的产品，一个就是我这里提到的iBooster，还有一个我们叫做ESP hev。从传统的真空助力器到iBooster，最主要的区别，传统的是一个靠发动机来的真空源来进行放大助力的。那么iBooster系统是通过机电一体来进行放大助力的，它不需要真空源，踏板还是在这里，可以模拟任何谋定踏板的感觉，每个主机厂都可以根据自己的品牌特性来设计你的踏板感觉，这是第一点。第二点它不需要真空源，不管你是电动、纯电动、混动，还是高原，它都可以非常好的来进行制动。第三个特点，这个产品的响应速度非常的快，我们讲在驾驶员辅助系统，或者是紧急制动，还有ESP制动的时候，都需要主动增压，在某一个轮子上或者是几个轮子上主动增压，而在增压这一块，它是在大概十几毫秒这个数量级，跟ESP相比，ESP是在150毫秒这个数量级，所以它的增压缩短了10倍，10的数量级的概念，所以这是一个非常好的产品。

同时我们这个也叫“四叶草”组合方案。根据不同的车它可以做不同的排列组合。现在大家遇到的技术发展，不可能开发一个全新的平台去做混动，或者做纯电动，一定是在现有的汽油机的平台上去开发混动或者是纯电动，这个时候，对不同的产品，不同的平台会有不同的需求，这个对于纯电动机，我们可以直接选用传统的方案。

对于能量回收，ESP可以进行能量回收，可以把电机制动和液压制动混合在一起，最大程度利用电机的制动，不浪费任何能源，可以做到差不多省15%的能源，这是从电池的角度来讲，应该说是非常好的一个解决方案。所以说对于纯电动需要能量回收的时候，我们可以用传统的方案，如果没有真空源又需要能量回收，又需要高动态，我们就可以用这个解决方案。对于制动驾驶和真空源、高性能，如果没有能量回收需求，我们可以用这样对角线的解决方案。所以它提供了一个非常灵活的解决方案，我们跟主机厂进行交流的时候，这个方案也得到了非常好的认可，目前在市场上是一个非常好的解决方案。

下面我把时间交给蒋京芳副总裁，来介绍一下驾驶员辅助系统。谢谢大家。

蒋京芳：各位媒体朋友大家下午好！我一直在负责市场部，所以在过去十几年跟媒体打交道，我们都是朋友，都有非常多的沟通，也希望利用这个机会，再加强一些沟通，也希望接下来有更多的合作。同时我还负责另外一块，叫做驾驶员辅助系统，我们一直说这是一个非常性感的一个业务单元，那么我接下来想跟大家分享一下驾驶员辅助系统的性感之处到底在什么地方。

我们的驾驶员辅助系统，其实就是传感器，我们现在传感器主要分成三大类，大家熟知的，比如像是超声波雷达实现我们叫倒车雷达，其实这一块我们博世公司在九几年就已经量产了，在中国也有非常多的项目，这个是大家知道比较多的。

另外一块驾驶员辅助系统，也是在市场上应用非常广泛的GPS，汽车多媒体这一块所做的，我们叫导航系统。最近几年我们越来越火的，还有两大产品，一个是雷达系统，就是你通过发射雷达波，接收雷达波，实现跟随前车的一个功能，我们叫做ACC自适应巡航系统的功能。或者你通过探测跟前车的距离，发现有危险的时候，首先是警告，或者帮你进行制动，如果你的制动压力不够的话，还有驾驶员没有任何反应的时候，它甚至可以帮你制动，这一块我们叫做紧急制动系统，实际上紧急制动系统已经在两年前引入，我们目前在中国的整个中距离雷达的一些项目已经超过20几个。所以可见在中国接下来这一块的发展也会非常的广泛。

那么还有一块就是多功能摄象头，就像人的眼睛一样，可以看到车道线，如果你偏离车道线，它会给你警告，或者保证你的车辆在车道里面，我们叫做车道偏离警告系统，或者车道保持系统。另外还有两大功能，你可以通过摄象头看到道路标识，比如限速标记，它可以提醒你，保证你的车在限速标记之内，一方面辅助你，第二方面也可以避免一些罚款，保证一定的安全性。还有一个功能就是智能大小灯的控制，通过感测到摄象头看到对象车辆，如果对象来的车你可以自动从大灯切换成小灯，其实大家都知道在中国的话，这个功能也是非常有用的，特别是一些大车，开着远光灯，一直都不切换到近光灯，那么这个功能实际上也非常好。

可能鲜为人知的是这两个，一个就是超声波雷达，接下来可以带来更多的一些功能。另外一个就是近距离摄象头，它可以实现后视，还有360度环视。这两项功能，之前是属于博世另外一个事业部，从去年2月份开始，正式并入到我们底盘控制系统事业部，所以我接下来想针对这两个产品给大家做一个介绍。

另外一个非常火的就是自动驾驶，大家都知道的，汽车行业、非汽车行业的人都在从事自动驾驶这样一些工作。这一块，前几个星期，沃尔沃在北京的六环，也有自动驾驶短距离测试，阿里巴巴、百度、腾讯等等这些也都在进行或多或少的自动驾驶的研究，包括我们所知道的一些国内大型的主机厂，接下来我会跟大家再简单介绍一下博世在自动驾驶方面在做哪些工作。

首先，驾驶员辅助系统，我们非常自豪的可以跟大家宣布一下，我们第一个国内自主品牌驾驶员辅助系统的项目，去年12月份在吉利博瑞这个车上首次量产，大家可以看到，除了配备我们的ESP的系统之外，它还配备了我们中距离雷达，可以实现我刚才讲到的一个是ACC的功能，另外就是防止追尾风险的自动紧急制动系统的功能。还有配备了我们第五代的超声波雷达，它可以实现半自动泊车。同时还配备了多功能摄象头，实现了车道偏离的警告，这是我们国内的团队第一次在国内自主做的一个匹配项目。接下来还会有更多的车型配备搭载着博世的这些相关的传感器，陆续投放市场。

说到超声波雷达，真正在中国量产，进行本土化的生产是在2011年，实际上第五代超声波雷达，或者超声波雷达，现在主要实现的三大功能。第一所谓的倒车雷达，倒车雷达你可以说配备2-4个传感器，专门进行倒车，叫做倒车雷达的后系统，或者也可以把超声波雷达安装在前面，这样实现8-12个传感器，这叫倒车雷达前后系统。

那么还有一种，其实这是一种低速下的，或者是比较简单的一个侧视辅助系统，实际上它也是一种盲点探测系统，我可以安装4个超声波雷达，它的探测距离需要广一些，所以我们这一块是用了我们第五代的超声波雷达，前面是用我们基本型的超声波雷达，所以一个是探测2.5米，一个是探测4米。这样，通过不同的组合，可以实现不同的倒车雷达的功能，以及我刚才讲到的侧视辅助，更通俗一点的就是盲点探测，帮你检测到盲区，给你相关的一些提醒。

大家可以看到，随着传感器越来越多，我们也可以实现半自动泊车，半自动泊车，一般需要10-12个传感器，所有的半自动泊车，你可以不用转向，但是你需要刹车，这个刹车等于是HMI的系统给你进行提醒，比如这个时候告诉你需要刹车了，那么你就必须得刹车，这个还叫半自动。那么全自动的话，你也不用刹车，也不用转向。这一块就是刚才说在吉利博瑞车上搭载的，接下来第六代的超声波传感器，会在2018年量产，它实际上是在目前现有的第五代的传感器的基础上进行更进一步的提升。它整个探测距离最大到6.5米。你在进行泊车的话，用现在的第五代，你必须要留一定的距离，它是前后要留25公分，本身你这个车要前后移动，你还得留30公分，这样加起来就需要有80公分的距离，大家都知道，在中国泊车是很困难的，停车的位置是非常小的，所以第六代的超声波雷达，它的探测距离只需要前10公分，后10公分，中间可以达到20公分。所以在原有80公分的基础上，降了一半，这就是第六代超声波雷达一个最大的优点。当然它在整个功能上面也有大的提升，特别是在功能安全，因为大家也都知道以后的自动驾驶、自动泊车，它对功能安全都有非常高的要求，所以我们第六代传感器实际上是顺应了这个要求开发出来的。目前我们全球已经有项目在启动当中，接下来在中国我们也会逐步引入第六代的超声波雷达。

我再介绍一下我们另外一个产品，是近距离摄象头，它也是博世公司开发的一个产品，在过去几年，在国外的一些车型上已经有不少的应用，但是在自主品牌的应用还非常的少，这也是我们接下来在市场推广中将要加大力度的一个方面。它实际上也是实现两个功能，一是后视系统，其实在售后市场，很多人的车上都有这样的功能，我不知道有多少人没有这样一个功能，这个功能也是非常有用的，很多人的车上没有都可以花几千元加装一个，又有GPS，又有倒车影像。这一块的话，实际上在美国已经有颁布的法规了，4.5吨之下必须要配备相关的一些系统，美国高速公路管理委员会在几年之前颁布了这样一个法规，也就是说2018年这个系统必须要标配，那么2016年的话，这个装配率必须要达到10%以上，所以这一块我们可见在国外的应用会越来越广。实际上虽然中国没有这样的法规，中国的应用也非常广，之前我们做了一个市场调研，发现配备后视系统装配率已经是百分之十几到28%，这是一个第三方公司给我们的调研，可见在中国这个应用也是非常广的。

另外一块，就是要实现360度的环视，这一块我们博世认为可以做到的就是，第一画面的质量比较好，另一方面值得我们自豪的是，在低光照的情况下，或者光线比较暗的情况下，我们还能够很好的去识别这样一个影像。那么360度环视，前面一个摄象头，后面一个摄象头，两边还有摄象头，它其实是4个，就相当于4张照片，你要进行图形的拼接，所以这一块整个无缝拼接也有非常高的要求，我们博世能够把软件的算法做到比较高的程度，能够实现无缝拼接这样一个功能。

关于自动驾驶，我们已经有两台原形车，一辆车在美国，一辆车在德国，已经进行了上万公里的道路测试，所以我们在这一块已经积累了相当多的经验。那么自动驾驶，非常的火，那么自动驾驶会有什么样的发展历程，博世是有这样一个看法，而且我们和其他的主机厂在这一方面都是有一定共识的——自动驾驶发展的路径，是要分步走的，不是一蹴而就的。

现在的驾驶员辅助系统，比如我进行泊车辅助，或者是进行ACC自适应巡航，或者是进行车道保持系统，现在的系统都是一个个传感器单独在工作，实现相关的一些功能，接下来进行更多的数据融合，比如我们叫集成式的巡航控制和辅助，那么它就在130公里时速之下，实现ACC的功能，也实现车道保持的功能，这样你在高速公路开的时候，你只要自己保持在自己的车道上，手就可以完全脱开方向盘，然后这个时候进行我们叫短时间内的自动驾驶。但是这个时候，如果是路况有一些不确定性的话，这个时候系统会给你信号让你接管，所以在这种情况的话，它其实还是属于一种半自动驾驶的功能，一块实际上是跟随在本车道。那么另外一种叫做高速公路的辅助，你还可以进行变道，因为这个时候就需要EPS电子助力转向。那么所有的这些功能，我们都把它称为叫做部分自动驾驶，只是目前驾驶员辅助系统的一些提升，而且整个责任人都在驾驶员。接下来我们叫做高度自动化，实际上就是在高速公路的一个自动驾驶，部分时间的自动驾驶，或者是完全在所有道路路面上，能够实现的一个自动驾驶，我们把它叫做完全自动驾驶，这一块我们有两大功能，一个叫高速公路的引导，或者叫做自动引导，这两个功能，说是这样往前走的，实际上跟部分自动驾驶是有一个非常大的飞跃的，最大的区别是什么？你在这一块，如果系统发现有问题，系统不能工作了，它的备份永远是人，即使系统给你警告，但是人这个时候完全不用接管，因为人可能睡觉或者是怎么样，在这一块，在整个系统架构，在整个执行期，以及电源管理等等方面，全是需要一套备份，我们叫冗余系统，就是说从部分自动驾驶到高度或者完全自动驾驶，我们叫质的一个飞跃，现在大多数公司的研究，其实还是局限于在这一块，或者在高速公路引导这一块，实际上实现真正的自动驾驶，应该还有非常长的路要走。我们认为高速公路的自动驾驶，应该是在2020年左右可以实现，而在整个城市道路上面的自动驾驶，应该是在2025年或者是以后。这就是博世对自动驾驶的一个看法。

另外一块，我们也在美国、欧洲、中国进行一些自动驾驶的采访，或者是自动驾驶最终用户的调研，我们也发现，大家都认为自动驾驶是更安全的，也希望有自动驾驶的功能，但是50%的人都认为说，你必须要在我想关掉自动驾驶功能的时候随时能够关掉。所以博世公司自动驾驶还是有方向盘的，还是有踏板，但是大家可以看到，谷歌的自动驾驶，它是这些东西全部去掉了，所以在这一块，我们跟谷歌的自动驾驶的理念是有一定不同的，但是大家也都知道，总体方向都是一样的，靠360度的传感器在一起，然后给指令，给相关的传感器，该进行制动进行制动，该进行转向进行转向，那么也需要GPS信息，然后给我最好的定位，或者给我前方道路一些状况，给我进行提醒。这样就是一个自动驾驶的路径图。

刚才说到自动驾驶，也不是一蹴而就，实际上它还存在很多的挑战，主要归纳于五大方面，第一刚才说到整个外围的传感器，它必须要在任何情况下都能够保证没有问题，所以非常高的鲁棒性，这是对外围传感器的要求。那么我刚才说到系统结构，或者是电子电气的一个架构，这一块我刚刚说的冗余系统这是必需的。另外如果说这些传感器给你的信息不全的话，它的算法也需要足够的好，在不确定的状况下，也能够做出一个正确的判断，所以这是它的第二大挑战。第三，大家都知道，接下来是完全靠传感器、执行器进行工作，那么万一遇到黑客攻击怎么办？所以整个系统针对外围的攻击，或者技术的失误，这一块必须要保证足够的安全可靠。另外就是法规，比如像是维也纳公约，它是要求人时刻保持对车辆的控制，那么真正实现自动驾驶的话，还需要在法规上做相应的调整。最后一点就是说我这个地图数据，需要有高度精准的一个电子地图，所以这是我们归纳下来的五大挑战。

一般市场上大家都认为需要有一个激光的雷达，也是进行相关传感，这里面可以看到，冗余系统的一些配置，已经考虑在当中了，这些传感器，这三大类，雷达、摄象头跟激光雷达，三个，必须保证两个一直在工作当中的，万一一个坏掉，那么其他冗余系统，可以保证他们之间有一些数据的融合，能够对整个外围能有很好的感知。近距离的部分，刚才说到一个近距离摄象头，一个超声波雷达，它可以探知车周围的一些状况。所以这就是我们现在在美国跟欧洲，在德国的车上配备的一些相关的传感器。

同时，如果利用云技术，还可以对自动驾驶的技术有非常大的帮助，比如说你的车在自动驾驶的过程中，车辆的一些相关信息，比如需要维修或者是里程数等等这些信息都可以传到云端，它可以指导你进行下一步的工作，比如维修服务站会跟你联系，然后开始进行维修，这些是我们自动驾驶利用云技术可以进行进一步功能上的扩充。

刚才讲到冗余系统，实际上陈博士已经讲到了，比如制动系统，必须要有一个备份，目前的制动系统是ESP，万一ESP坏了怎么办？这个时候为了实现完全自动驾驶必须要有一个备份，博世公司在这一块已经有解决方案了，我们对ESP备份，叫做智能化助力器iBooster，它可以和ESP进行相互的备份。电子助力转向也是需要备份，这一块可以通过ESP，靠单个车轮的制动，可以保证它的转向。当然这个转向的话是非常不舒服的，我们知道在现在新一代EPS电子助力转向的结构本身已经考虑到冗余系统，所以应该说在执行机构方面，我们博世已经准备好了，去迎接接下来自动驾驶的挑战。

刚才讲到法规的一些挑战，实际上现在比如说维也纳公约也都在进行调整当中，实际上美国对自动驾驶是最开放的，几大洲已经都承认自动驾驶了，比如在日本也在进行相关的一些探讨。所以我觉得这一块是大势所趋，自动驾驶就是未来的一个趋势，相关的一些法律法规都会进行相应的调整来顺应这样一个趋势。

博世公司在这一块还是走在前面的，我们也希望通过跟媒体的沟通，媒体对我们博世公司的宣传，我们也希望跟更多的自主品牌的公司进行合作，那么在自动驾驶方面，在中国能很快的实现。所以要有自动驾驶，生活会有多么美好，让我们共同期盼这一天的到来，谢谢大家！