开始定义为顶级私人豪华轿车(1967-1971)

第三代皇冠于1967年推出，丰田对这代车型寄予厚望，将其定义为丰田旗下顶级私人豪华轿车，因此这代皇冠内饰更豪华。另外除了原本的轿车、皮卡和旅行车之外，这代皇冠还增加了双门硬顶版车型（Hardtop），无框车门、无B柱，而“Hardtop”版本在后面的发展中扮演了很重要的角色。

动力方面，第三代皇冠仍然使用上一代车型的发动机，入门级别采用代号5R的1.9L直4发动机，更高级别的车型则可以选择代号为M的2.0L直6发动机和2M的2.3L直6发动机。

两代车型加起来的生命周期还没别的车一代长（1971-1974）

为了填补皇冠退出美国市场的空白，丰田马上带来了第二代Corona Mark II，之后这款车在日本本土以外市场更名为Cressida，关于这部分的内容可以点击下图的文章链接查看。

可能丰田也觉得第三代皇冠的改变不多，因此在1971年推出了第四代皇冠。虽然轴距和第三代车型相同，但是外观的改变还是十分明显的，不过因为这代车型有明显模仿肌肉车的痕迹，双门硬顶（hardtop）车型看起来还好，但是四门轿车版本看起来就有点怪异了，尤其是前脸的设计。不过正因为这个设计，让这代皇冠多了一个“蓝鲸”的外号，我个人倒是觉得更像鲸鲨，另外这代车型取消了皮卡版本。讽刺的是，这代有着显著肌肉车前脸的皇冠在美国市场销量平平，不知道此时的丰田是不是想起了第一代皇冠的惨淡销量，反正从这代之后，丰田决定不再把皇冠出口到美国市场。

这代皇冠的动力系统也有一定提升，除了保留了上一代车型的那三款发动机之外，又增加了代号为4M的2.6L直6发动机，传动系统方面手动挡车型根据发动机的不同有3挡、4挡和5挡三种，自动挡车型统一使用了3挡自动变速箱。