丰田的内饰设计也许正如所他们宣传的“怦然心动”，上深下浅的内饰配色、搭配更富层次感的中控台，令车内布局显得更具延伸性。此外，米色真皮的布局贯穿整个中控台，令车内的显得前卫别致。
多功能真皮方向盘手感极佳，配置底部点缀的镀铬饰条，令其显得较为时尚。此外，加入镀铬装饰的蓝底仪表盘更具科技感，此外在按下车内中控台处的Sport按键后，仪表盘背光将从柔和的蓝色变为激进的红色，以刺激车主的驾驶欲望。仪表盘内LCD屏幕的行车信息也更为丰富，可显示里程、油耗、平均时速、车外温度以及挡位等。
中控台上配备的6.1英寸高分辨率多媒体显示屏，支持触屏功能且反应敏锐，并可实现倒车影像辅助和语音导航功能，令全新RAV4的驾驶变得更为简单。双区自动空调配合等离子发生器，让车内的空气质量有着良好的保证，还可实现过滤绝大部分PM2.5。此外，全新RAV4还配备有BSM盲区监测系统、LDA车道偏离警示系统以及AHB自动调节远光灯等科技配置，这也使得新车在配置上相比同级别车型处于领先地位。
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梁一平
